Diario de apuntes Bloque 5

                                                  INICIO A LA ROBÓTICA  


La palabra robot proviene del termino robota = servidumbre.
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias del ser humano.

  • Robots físicos
     Robot industrial
     Robot de servicios
     Robot inteligentes
     Robot humanoides

  •  Leyes de la robótica
     1ª Ley: Un robot no puede causar daños a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños.
     2ª Ley: Un robot debe obedecer las ordenes dadas por un ser humano salvo cuando tales ordenes entren en conflicto con la 1ª Ley.
     3ª Ley: Un robot a de proteger su existencia, siempre que dicha protección, no entre en conflicto con la 1ª y 2ª Ley.

De  estas tres leyes surge la Ley 0 o superior a todas las demás y dice: Un robot no puede lastimar a la humanidad o por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daños.

   PRINCIPIOS DEL ELECTROMAGNETISMO   


   1ª Ley: Oersede
La electricidad produce magnetismo o campos magnéticos.
El experimento consiste en a desviación que sufre una aguja magnética situada a la proximidad  de un conductor eléctrico.
    2ª Ley:
Si el cable conductor lo deforman poniéndolo en forma de espiras el campo magnetico aumenta.
Si en el conductor doblado de forma de espiras le introducimos un núcleo de hierro el campo magnético sera
Mayor.  
     4ª Ley:

Si un conductor eléctrico se mueve dentro de un campo magnético, e imaginariamente cortas lineas de campo magnético, en dicho conductor se crea una corriente eléctrica.

5ª Ley:
Si por un conductor eléctrico, que pasa corriente eléctrica, lo introduce dentro de un campo magnético dicho campo magnético intentara expulsar a dicho conductor. Esto es el fundamento del motor eléctrico.



Esquema Basico:




Electrónica: Disciplina o asignatura que estudia el comportamiento de los  protones.


La mayoría de las cosas que tenemos a nuestro alrededor estan formados por dispositivos, componentes electrónicos.


                                      TIPOS DE COMPONENTES


Activo: Son los que amplifican señales y también activan circuitos, chips, elementos, circuitos, etc. 


Pasivo: Son los que no amplifican , no activan otros componentes, chips o circuitos.  Protegen los componentes pasivos.


El componente pasivo mas utilizado en electrónica es la resistencia , Protege los componentes activos limitando la corriente. Esta compuesto de carbon.


Dependiendo del carbon la resistencia sera mas grande o pequeña. 


La resistencia se mide en ohmios.


Múltiplos: kilohomios                    Resistencia: Ohmios                                  submúltiplos: Centiohmios


Depende de la tolerancia que la resistencia valga mas o menos.


Dentro de la resistencia tenemos fijas y variables.


Variables o potencio metros:  Es lo que esta por dentro.


  Sus símbolos:
variables:
 Fija:    


    ¿COMO INTERPRETAR LOS COLORES DE LOS COMPONENTES PASIVOS?



                          
1 y 2 Se les suele llamar cifras significativas.


3 Multiplicadores.


4 Tolerancia + - %




                                                      CÓDIGOS


negro                                0                            10^0
marrón                             1                             10^1
rojo                                  2                             10^2
naranja                             3                             10^3
amarillo                            4                             10^4
verde                               5                             10^5
azu                                  6                             10^6
violeta                             7                             10^7
gris                                  8                             10^8
blanco                              9                            10^9



  • Polarización