La palabra robot proviene del termino robota = servidumbre.
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias del ser humano.
- Robots físicos
Robot industrial
Robot de servicios
Robot inteligentes
Robot humanoides
- Leyes de la robótica
2ª Ley: Un robot debe obedecer las ordenes dadas por un ser humano salvo cuando tales ordenes entren en conflicto con la 1ª Ley.
3ª Ley: Un robot a de proteger su existencia, siempre que dicha protección, no entre en conflicto con la 1ª y 2ª Ley.
De estas tres leyes surge la Ley 0 o superior a todas las demás y dice: Un robot no puede lastimar a la humanidad o por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daños.
PRINCIPIOS DEL ELECTROMAGNETISMO
1ª Ley: Oersede
La electricidad produce magnetismo o campos magnéticos.
El experimento consiste en a desviación que sufre una aguja magnética situada a la proximidad de un conductor eléctrico.
El experimento consiste en a desviación que sufre una aguja magnética situada a la proximidad de un conductor eléctrico.
2ª Ley:
Si el cable conductor lo deforman poniéndolo en forma de espiras el campo magnetico aumenta.
Si en el conductor doblado de forma de espiras le introducimos un núcleo de hierro el campo magnético sera
Mayor.
4ª Ley:
Si un conductor eléctrico se mueve dentro de un campo magnético, e imaginariamente cortas lineas de campo magnético, en dicho conductor se crea una corriente eléctrica.
Si el cable conductor lo deforman poniéndolo en forma de espiras el campo magnetico aumenta.
Si en el conductor doblado de forma de espiras le introducimos un núcleo de hierro el campo magnético sera
Mayor.
4ª Ley:
Si un conductor eléctrico se mueve dentro de un campo magnético, e imaginariamente cortas lineas de campo magnético, en dicho conductor se crea una corriente eléctrica.
5ª Ley:
Si por un conductor eléctrico, que pasa corriente eléctrica, lo introduce dentro de un campo magnético dicho campo magnético intentara expulsar a dicho conductor. Esto es el fundamento del motor eléctrico.
Esquema Basico:
Electrónica: Disciplina o asignatura que estudia el comportamiento de los protones.
La mayoría de las cosas que tenemos a nuestro alrededor estan formados por dispositivos, componentes electrónicos.
TIPOS DE COMPONENTES
Activo: Son los que amplifican señales y también activan circuitos, chips, elementos, circuitos, etc.
Pasivo: Son los que no amplifican , no activan otros componentes, chips o circuitos. Protegen los componentes pasivos.
El componente pasivo mas utilizado en electrónica es la resistencia , Protege los componentes activos limitando la corriente. Esta compuesto de carbon.
Dependiendo del carbon la resistencia sera mas grande o pequeña.
La resistencia se mide en ohmios.
Múltiplos: kilohomios Resistencia: Ohmios submúltiplos: Centiohmios
Depende de la tolerancia que la resistencia valga mas o menos.
Dentro de la resistencia tenemos fijas y variables.
Variables o potencio metros: Es lo que esta por dentro.
Sus símbolos:
1 y 2 Se les suele llamar cifras significativas.
3 Multiplicadores.
4 Tolerancia + - %
CÓDIGOS
negro 0 10^0
marrón 1 10^1
rojo 2 10^2
naranja 3 10^3
amarillo 4 10^4
verde 5 10^5
azu 6 10^6
violeta 7 10^7
gris 8 10^8
blanco 9 10^9
- Polarización